Va ser un dels primers castells construïts a inicis del segle X quan Sunyer, Comte de Barcelona, va iniciar la conquesta del Penedès als sarraïns. On el 1307, Geralda de Codines acusada de bruixeria i heretgia va acusar a Axa, una musulmana del mateix, i de viure mantinguda pel castlà del Castell.
